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  • 石(shí)家莊安(ān)川關節式機(jī)(jī)器人 GP7公司

石(shí)家莊安川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP7公司

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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